今天要實現的目標是讓樹梅派可以透過乙太網路(實體網路線)與PC互連通，進行傳輸資料。
環境:
PC (作業系統 Win 11)
樹梅派 4B (作業系統 ubuntu server 23.10 64bit)
cat6實體網路線(1Gbps)
前置作業
將實體網路線一端接在樹梅派，另一端接在PC的網路接口。
在樹梅派配置
1.安裝dhcocd (用來配置靜態IP)
sudo apt-get install dhcpcd
2.編輯dhcpcd配置
sudo nano /etc/dhcpcd.conf
新增靜態IP設定：在檔案的底部加入以下內容，用你想要的IP位址和子網路遮罩替換掉192.168.1.X和255.255.255.0：
interface eth0
static ip_address=192.168.1.X/24
static routers=192.168.1.1
static domain_name_servers=192.168.1.1
實際範例:
這邊用 192.168.1.156 作為樹梅派靜態IP (確保沒有其他相連裝置使用這個IP)
interface eth0
static ip_address=192.168.1.156/24
static routers=192.168.1.1
static domain_name_servers=192.168.1.1
保存後，退出 (ctrl + o , ctrl + x)
3.重啟dhcpcd服務
sudo service dhcpcd restart
在Windows配置
控制台 > 網路和網際網路 > 網路和共用中心 > 變更介面卡設定
找到 乙太網路 > 右鍵 > 內容 > 網路功能 > 網際網路通訊協定第4版(TCP/IPv4) > 內容 > 一般
使用下列的IP位址
IP位址 192.168.1.157 (自定義，一樣不要跟其他裝置有衝突到IP即可)
子網路遮罩 255.255.255.0
預設閘道 192.168.1.1
慣用DNS伺服器就設定 8.8.8.8
之後在Windows的CMD 可以 ping 192.168.1.156
並在樹梅派的終端機 ping 192.168.1.157
看看是否都能ping的通。自己實測的結果，windows能ping通樹梅派，但樹梅派ping不通windows
原因在於，windows的防火牆，因此我們要設定防火牆規則
控制台 > 系統及安全性 > Windows Defender 防火牆 > 進階設定
在輸入規則 > 右鍵 > 新增規則 > 自訂 > 所有程式
選擇IGMP通訊協定類型
套用規則給本機IP ，設定windows 乙太網路的靜態IP ， 192.168.1.157
遠端IP則設定，樹梅派的靜態IP，192.168.1.156
這樣就能在樹梅派ping通windows，到這邊就能用乙太網路讓樹梅派跟Windows互連通了！
接著，可以使用WinSCP用樹梅派靜態IP連線到樹梅派傳遞資料，或者安裝smb軟體。
實測傳輸結果
1Gbps(125MB/s)的線，實際傳輸600MB跟2GB的檔案，測試出來的結果
使用WinSCP 速度約為20MB/s (沒法全速跑)
使用SMB 速度約為100MB/s (合理值)
其他問題
樹梅派無法連結上網路
連接乙太網路後，可能會遇到的問題是，樹梅派的wifi無法連接上網路(外網)了，這個情況是因為，乙太網路的優先度高於wifi導致的，而我們的這種乙太網路連接方式，只是讓樹梅派跟PC互傳，本身無法直接連線到外網，因此網路無法使用，我們需要修改優先權。
#使用這個指令 ip route show default via 192.168.1.1 dev eth0 src 192.168.1.156 metric 1002 default via 192.168.50.1 dev wlan0 proto dhcp src 192.168.50.82 metric 3003 192.168.1.0/24 dev eth0 proto dhcp scope link src 192.168.1.156 metric 1002 192.168.50.0/24 dev wlan0 proto dhcp scope link src 192.168.50.82 metric 3003 192.168.50.1 dev wlan0 proto dhcp scope link src 192.168.50.81 metric 600 metric 越低，表示優先度高 其中，wlan0是Wifi ， eth0是乙太網路
修改優先度
#編輯dhcpcd.conf sudo nano /etc/dhcpcd.conf #在dhcpcd.conf的最後添加 interface wlan0 metric 100 interface eth0 metric 200 保存後退出重啟 sudo service dhcpcd restart 測試是否ping的通 ping 8.8.8.8
感覺PC的網路有時會突然卡一下
自從連接乙太網路線後，會感覺有時PC的網路會卡一下，然後又正常，過段時間又會在卡一下。自己有個合理的猜測是PC的乙太網路的優先度高於wifi
但乙太網路本身連不上網，所以系統有時會先用乙太網路嘗試，嘗試後發現乙太網路沒法上網，才又切換使用wifi上網，所以才會有這個情況。
(單純自己這樣猜測的，實際是否這樣不得而知...)
總之，來調整優先度，以下是Win11的操作方式
在Win11的修改方式，使用系統管理員開啟PowerShell (在CMD無效，一定得在PowerShell)
輸入Get-NetIPinterface 指令
Get-NetIPinterface
ifIndex是裝置的索引值(可以當作ID)，InterfaceMetric則是優先度，越低優先度越高
Set-NetIPInterface -InterfaceIndex "14" -InterfaceMetric "20"
我的Wi-Fi 的ifIndex是14，具體的Wi-Fi ifIndex要改成自己的。
成功的話，不會有回傳訊息，可以用Get-NetIPinterface 看是否有變化。
注意:得用系統管理員身分開啟PowerShell (右鍵以系統管理員身分開啟)，不然會沒有存取權限
改完以後，好像真的比較快了，但也可能是錯覺 哈
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